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Sep 06, 2023

Joystick impresso em 3D usando junta de flexão esférica

Um dos muitos avanços trazidos pela impressão 3D é a rápida

Um dos muitos avanços trazidos pela impressão 3D é o rápido desenvolvimento de mecanismos compatíveis e juntas de flexão. Um desses exemplos é o joystick de [jicerr], que usa um par de juntas de flexão esféricas recentemente desenvolvidas por pesquisadores da Universidade de Tecnologia de Delft, na Holanda. Veja os vídeos a seguir.

Ambos os projetos de juntas de flexão fazem uso de elementos em forma de tetraedro, permitindo que um objeto gire em torno de um ponto fixo no espaço como uma junta esférica. Uma das juntas, chamada Tetra 2, é perfeita para imprimir em uma impressora FDM padrão, e os arquivos 3D foram carregados no Thingiverse por [Jelle_Rommers], um dos pesquisadores. [jicerr] pegou o projeto e criou uma base para montar um magnetômetro de 3 eixos HMC5883 a uma curta distância do ponto focal, que detecta a rotação de um pequeno ímã no ponto focal. Um Arduino pega a saída do magnetômetro, faz o cálculo necessário e faz a interface com um PC como um joystick. Demonstra isso usando-o para girar e deslocar o projeto no SolidWorks. Uma coisa a ter em mente com esse design é que ele precisa de uma base fixa para evitar que se mova. Também deve ser possível integrar o projeto diretamente no invólucro de um controlador.

Outra aplicação divertida é transformá-lo em um porta-canetas com uma cabeça de galinha na frente, como demonstrado por [50Pro]. Se você tiver alguma ideia para outros aplicativos, deixe-a nos comentários.

Mecanismos compatíveis têm várias aplicações interessantes, incluindo acionamentos harmônicos, indicadores de mostrador e montagens de vetorização de empuxo.

Obrigado pela dica [Keith Olson]!